Какую ошибку показывает NHVDM? А вообще нужно бы снять боковую крышку и глянуть, что там с мотором (ESM01) или с приводом как минимум, может косячить датчик BNS103 который как раз и отвечает за начало вращения барабана ESCROW, в общем разберись где косяк начинается, двиг контроллер или датчик, как-то так
![Ботан :geek:](./images/smilies/kolobok_geek.gif)