Если не открывается шторка, то возможно Prehead головка (расположена справа на входе в ридер до шторки) не читает полосу. Нужно посмотреть в каком она состоянии, возможно клиент ее отогнул вниз и она не касается вставляемой карты. Лечится подгибанием обратно "вверх".
Эта ошибка означает буквально : "Сообщение датчиков о неверной позиции шатера (возможна манипуляция)". Проверяй на износ Prehead и скобу, определяющую ширину карты (если она без ролика, то могла протереться).